動力伝達

スプラインは、軸とその軸にはめ込まれるボス（歯車やプーリーなどの穴を持つ部品）との間で、回転トルクを伝達するために用いられる、機械要素です。その最も特徴的な形状は、軸の円周上に、複数のキー（凸歯）と溝（凹歯）を、等間隔に、軸と平行に設けたものです。ボス側には、この軸側のスプラインと精密にかみ合う、対になった溝と歯が加工されています。一本のキーでトルクを伝達するキー溝とは異なり、スプラインは、多数の歯が同時にかみ合うことで、荷重を円周全体に分散させます。この原理により、スプラインは、同じ軸径のキー溝に比べて、遥かに大きなトルクを伝達する能力と、優れた調心性を備えています。その高い信頼性から、自動車のトランスミッションや、産業機械の動力伝達部といった、最も過酷で、最も高い精度が要求される、機械の心臓部で不可欠な役割を担っています。

スプロケットは、ローラーチェーンやタイミングベルトといった、巻掛け伝動要素と精密にかみ合い、動力を伝達、あるいは物体を搬送するための、歯車状の機械要素です。日本語では鎖歯車とも呼ばれます。一般的な歯車（ギヤ）が、他の歯車という剛体と直接かみ合って回転運動を伝達するのに対し、スプロケットは、チェーンやベルトという「たわみ性」を持つ要素を介して、離れた軸同士で回転運動を伝達する点が、工学的な本質の違いです。この特性により、スプロケットとチェーンの組み合わせは、二つの軸の間に、ある程度の距離（軸間距離）が必要な場合に、極めて効率的で確実な動力伝達手段として、自転車、オートバイから、巨大な産業用コンベアまで、あらゆる機械に広く採用されています。

平行軸式減速機は、電動モーターなどの原動機から入力される高速・低トルクの回転を、歯車の組み合わせによって低速・高トルクの回転に変換して出力するための、機械装置です。その名の通り、入力軸と出力軸が互いに平行に配置されているのが最大の特徴であり、数ある減速機の形式の中で、最も構造がシンプルで、広く普及しています。

リンク機構は、リンクと呼ばれる複数の剛体を対偶（ジョイント）で連結し、特定の運動を伝達、あるいは変換するために構成された機械的装置です。それは機械の「骨格」と「関節」に相当し、単純な回転運動を、往復運動や揺動運動、あるいは複雑な軌跡を描く運動へと巧みに変換します。

キー溝加工は、軸と歯車やプーリーといった回転体を結合し、トルクを伝達するための機械要素であるキーをはめ込むための溝、すなわちキー溝を精密に作り出す機械加工技術です。この一見地味な溝は、機械全体の動力を正確に伝え、安定した運転を保証するための極めて重要な役割を担っています。もしキー溝の精度が悪ければ、ガタつきによる摩耗や、最悪の場合には動力伝達の失敗による機械の停止につながります。

ラックとピニオンは、回転運動を直線運動に、あるいはその逆に直線運動を回転運動に変換するための代表的な機械要素の一組です。この機構は、直線状の棒に歯を刻んだ部品であるラックと、これに噛み合う円盤状の小歯車であるピニオンとから構成されます。ピニオンが回転するとラックが直線的に移動し、逆にラックが直線的に移動するとピニオンが回転します。歯車の一種であり、歯同士が直接噛み合うことで、滑りがなく確実な運動変換を実現します。その構造の単純さと機能の明確さから、自動車の操舵装置をはじめ、工作機械、ロボットなど、多岐にわたる分野で利用されています。

軸は、機械を構成する最も基本的な要素の一つであり、通常は断面が円形の棒状の部品です。その主な役割は、動力を伝達すること、運動を伝達すること、あるいは歯車（ギア）、プーリー（滑車）、スプロケット（鎖歯車）、はずみ車（フライホイール）、クランクなどの回転する部品を、それらが円滑に回転できるように支持することです。ほとんど全ての回転機械には、その機能を実現するための中心的な部品として軸が組み込まれており、機械全体の性能、精度、耐久性に直接的な影響を与える重要な要素です。