機構

リンク機構は、リンクと呼ばれる複数の剛体を対偶（ジョイント）で連結し、特定の運動を伝達、あるいは変換するために構成された機械的装置です。それは機械の「骨格」と「関節」に相当し、単純な回転運動を、往復運動や揺動運動、あるいは複雑な軌跡を描く運動へと巧みに変換します。