機械設計

機械要素

機械要素の基礎:リニアブッシュ

リニアブッシュは、円筒形状の案内軸に沿って、滑らかで精密な直線運動を可能にするための機械要素です。ボールベアリングが回転運動の摩擦を低減するのに対し、リニアブッシュは直線運動における摩擦を劇的に低減させる役割を担います。その内部には、鋼球(ボール)が組み込まれており、このボールが軸と接触して転がることで、すべり摩擦に比べて遥かに小さい、転がり摩擦による軽快な動作を実現します。
機械要素

機械要素の基礎:カム

カムは、原動節であるカムと、従動節である従節(フォロワ)を直接接触させて運動を伝達する機械要素です。その最も本質的な機能は、入力である単純な回転運動を、設計者が意図した通りにプログラムされた、複雑な往復運動や揺動運動、あるいは休止運動へと変換することにあります。
機構

機械構造の基礎:リンク機構

リンク機構は、リンクと呼ばれる複数の剛体を対偶(ジョイント)で連結し、特定の運動を伝達、あるいは変換するために構成された機械的装置です。それは機械の「骨格」と「関節」に相当し、単純な回転運動を、往復運動や揺動運動、あるいは複雑な軌跡を描く運動へと巧みに変換します。
機械要素

機械要素の基礎:ラックとピニオン

ラックとピニオンは、回転運動を直線運動に、あるいはその逆に直線運動を回転運動に変換するための代表的な機械要素の一組です。この機構は、直線状の棒に歯を刻んだ部品であるラックと、これに噛み合う円盤状の小歯車であるピニオンとから構成されます。ピニオンが回転するとラックが直線的に移動し、逆にラックが直線的に移動するとピニオンが回転します。歯車の一種であり、歯同士が直接噛み合うことで、滑りがなく確実な運動変換を実現します。その構造の単純さと機能の明確さから、自動車の操舵装置をはじめ、工作機械、ロボットなど、多岐にわたる分野で利用されています。
コラム

機械要素の基礎:ばね

ばねは、外から力を加えると弾性変形し、力を取り除くと元の形状に復元しようとする性質を利用した機械要素です。この変形と復元という性質は材料の弾性に基づくものであり、ばねはこの弾性を積極的に活用するために特定の形状に作られています。ばねは変形する際にエネルギーを蓄え、復元する際にそのエネルギーを放出することができます。
機械要素

機械要素の基礎:軸

軸は、機械を構成する最も基本的な要素の一つであり、通常は断面が円形の棒状の部品です。その主な役割は、動力を伝達すること、運動を伝達すること、あるいは歯車(ギア)、プーリー(滑車)、スプロケット(鎖歯車)、はずみ車(フライホイール)、クランクなどの回転する部品を、それらが円滑に回転できるように支持することです。ほとんど全ての回転機械には、その機能を実現するための中心的な部品として軸が組み込まれており、機械全体の性能、精度、耐久性に直接的な影響を与える重要な要素です。
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