インクリメンタル

産業用オートメーションにおいて、モーターの回転や機械の移動量を正確に計測することは、制御の基本にして最重要課題です。この役割を担うのがエンコーダ、特に回転運動を検出するロータリーエンコーダです。人間の体に例えるならば、PLCが頭脳、モーターが筋肉であるのに対し、エンコーダは目や神経系にあたります。モーターがどれだけ回ったか、現在どの角度にいるか、あるいはどれほどの速度で動いているかという物理的な運動情報を、電気信号であるデジタルデータに変換してコントローラへフィードバックする。この一連のプロセスなしには、高精度な位置決めも、滑らかな速度制御も実現し得ません。