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バレル研磨は、工作物、研磨石すなわちメディア、水、およびコンパウンドと呼ばれる化学助剤を槽すなわちバレルの中に投入し、その槽に回転や振動などの運動を与えることで内部のマス（混合物）に相対運動を生じさせ、その際に発生する摩擦力や衝突エネルギーを利用して工作物の表面を仕上げる加工法です。この技術は、機械加工の歴史の中で最も古くから存在する表面処理法の一つですが、同時に現代の大量生産システムにおいて不可欠な大量研磨技術として、その地位を確立しています。バリ取り、スケール除去、コーナーのＲ付け、表面粗さの改善、光沢仕上げなど、その目的は多岐にわたります。