伝動

チェーンは、複数のリンクと呼ばれる要素を連結し、可撓性を持たせた紐状の機械要素です。動力を伝達する巻掛け伝動装置として、あるいは物を搬送するための媒体として、産業革命以降の機械文明において極めて重要な役割を果たしてきました。ベルト伝動が摩擦力に依存し、歯車伝動が軸間距離の制約を受けるのに対し、チェーン伝動は噛み合いによる確実な動力伝達を、比較的自由な軸間距離で行えるという特徴があります。自転車のペダルから後輪への動力伝達に見られるように、我々の身近な存在でありながら、その設計と挙動には多体動力学、トライボロジー、材料力学といった物理法則が複雑に関与しています。