機械制御

シーケンス制御は、あらかじめ定められた順序または条件に従って、機械やプロセスの各段階を逐次進めていく制御方式です。シーケンス制御は「スイッチが押されたらモーターを回す」「特定の温度に達したらヒーターを止める」といった、離散的な事象と論理条件の組み合わせによってシステムを駆動します。全自動洗濯機の工程進行から、エレベーターの昇降制御、工場の巨大な自動組み立てライン、さらには化学プラントのバッチ処理に至るまで、現代のあらゆる自動化システムの骨格を形成する基本的な制御方法です。

フィードバック制御は、機械システムが外部環境の変化や内部の擾乱に直面した際、自らの出力結果を絶えず監視し、その情報を入力側へと還流させることで、システム全体を事前に設定された目標状態へと自律的に収束させる制御メカニズムです。室温を一定に保つエアコンから、時速数百キロメートルで姿勢を安定させる新幹線のサスペンション、超音速で飛翔するミサイルの軌道計算、さらには化学プラントにおける反応炉の温度管理に至るまで、現代の高度に自動化されたあらゆる機械システムは、このフィードバック制御なしには成立しません。