エンジン

フライホイールすなわち弾み車は、回転運動を利用して運動エネルギーを蓄え、あるいは放出する機械要素です。現代のエネルギー貯蔵と言えばリチウムイオン電池などの化学的バッテリーが主流を占めていますが、化学反応を伴うエネルギー変換は、充放電の速度に限界があり、また充放電サイクルの繰り返しによる材料の劣化が避けられません。対してフライホイールは、質量を持つ物体を回転させるという極めて単純なエネルギー貯蔵システムです。エネルギーの入力と出力を瞬時に行うことができ、劣化という概念がほぼ存在しないため、半永久的な寿命を持ちます。

カムは、原動節であるカムと、従動節である従節（フォロワ）を直接接触させて運動を伝達する機械要素です。その最も本質的な機能は、入力である単純な回転運動を、設計者が意図した通りにプログラムされた、複雑な往復運動や揺動運動、あるいは休止運動へと変換することにあります。