鹿島は11月5日、米FieldAI社が開発したフィジカルAIによる自律制御技術を使った完全自律移動ロボットを、建設現場に本格導入したと発表した。巡回や撮影、計測など施工管理の定型業務の一部をロボットが代替し、技術者が高度な技術的判断や安全管理に注力できる環境をつくる。2025年に両社の協力体制を強化する契約を結んでから約1年で、国内10カ所以上の建設現場に展開している。
実現場で通算2,000回超の自律巡回
鹿島は2023年からFieldAI社と協働し、実際の現場での運用を通じて技術改良を重ねてきた。複数種類の汎用ロボットを使い、さまざまな用途や現場で通算2,000回を超える自律巡回を実施。限定条件下の実証実験にとどまらず、日々状況が変わる実現場で継続して運用していることが最大の特長だという。現在も新規現場への導入と用途の拡大を進めている。
カメラとLiDARが「眼」、エッジAIが「脳」
ロボットは、自律制御技術を実装した「自律化ユニット」を汎用ロボットに搭載したもの。ユニットはカメラ、LiDAR、エッジAIデバイスで構成し、カメラとLiDARが人の「眼」、エッジAIデバイスが「脳」の役割を担う。周辺環境の映像と点群データをリアルタイムで処理して安全に移動できる方向を判断するため、GNSS（衛星測位システム）が使えない屋内や地下空間、外部との通信が難しい環境でも自律的に探索・巡回できる。
「脳」には、FieldAI社のコア技術であるフィジカルAIモデル「FFM（Field Foundation Models）」を使う。物理法則に基づく推論と不確実性の評価をデータ学習と組み合わせることで、事前に学習していない状況や日々変化する環境にも対応できる。特定の現場向けに作り込む従来型の制御と異なり、多様なロボットや作業に適用できる汎用の「脳」としている。
動作の流れ
- 初回起動時に未知のエリアを自律的に探索し、3次元のエリアマップを生成
- 以降は障害物を避けながら自律巡回し、現場の変化に応じてマップを更新
- 写真撮影と点群計測を自動で実施
- 作業後は充電ステーションに戻り、収集したデータをアップロード。データは自動で整理・統合され、Web上でいつでも閲覧・利用できる
タブレットやPCから任意の場所を指定すると、ロボットがそこまで自律移動し、現地の映像をリアルタイムで確認することもできる。
主な活用事例
- 自律巡回警備：休工日や深夜・早朝を問わず巡回して警備業務を補完。異常を検知すると高輝度LEDの点滅や音声で周囲に警告し、担当者は映像をリアルタイムで確認できる
- 現場全体のデジタル化：現場全体を巡回しながら写真撮影や点群計測を行い、施工状況や寸法を把握して進捗管理を効率化
- 災害復旧：地震や豪雨などの災害復旧現場で、安全が確認されていない状況でも人に代わって投入し、写真や点群、リアルタイム映像を取得して初動対応を迅速化
- 点検が難しい函渠での巡回・点群計測
背景と今後の展開
建設業では担い手不足と働き方改革への対応が求められている。施工管理業務は定型的な巡回・撮影・計測から安全・品質・工程管理に必要な技術判断まで幅広く、技術者の負担軽減と安全性・生産性の両立が課題となっている。一方で建設現場は現地一品生産で、現場ごとに作業環境が大きく異なり、工事の進捗に伴って建造物の形状や資機材の配置も日々変わるため、ロボットの自律化が難しかった。
鹿島は今後、ロボットを現場に順次導入して定型業務の一部をロボットが担う環境づくりを進める。この自律制御技術を同社が開発したほかの技術にも応用し、機械のさらなる自律化を図る。
FieldAI社は2023年設立の米国企業（本社：カリフォルニア州）で、ロボットや車両などの移動体の自律制御技術を開発している。NASA/JPLやDeepMind、Tesla、NVIDIA、Amazonなどで経験を積んだ技術者・研究者が在籍し、前身チームはDARPA主催の自律移動技術の競技会で優勝した実績がある。
出典：鹿島 プレスリリース（2026年11月5日） https://www.kajima.co.jp/news/press/202611/5m1-j.html
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